Ele fez sua carreira em programas humorísticos da emissora de Silvio Santos.

Em "A escolinha do Golias", interpretou o personagem “Peroba”, que sentava-se atrás de Pacífico (Ronald Golias) e participava de inúmeras tiradas do aluno.

Já em "A praça é nossa", Joaquim contracenou com diferentes humoristas nos mais diversos quadros. Entre eles, com o mineiro Saulo Laranjeira em esquetes do deputado João Plenário.

Em nota divulgada para a imprensa o SBT se manifestou sobre a lamentável morte do artista:

"Carismático, divertido, com a arte de fazer graça nas veias, Joaquim marcou o público através de sua trajetória em programas humorísticos do SBT".

E acrescenta o texto:

"Um dos mais importantes expoentes da comédia e do humor, abrilhantando as esquetes com sua presença inusitada, arrancando risos do telespectador".

Joaquim também participou dos programas "Viva a noite", "Domingo legal", "Show maravilha", "Casa da Angélica", "Não pergunta que eu respondo", "Ô coitado" e "Meu cunhado".